Arcanain
Autonomous Mobile Robot Development Team
About us
Arcanainは，自律移動ロボットの開発を行う学生と社会人によるものづくり倶楽部です．
2020年4月に，大学院生3人が集まり発足しました．
2021年5月に，新たに大学生1名，大学院生2名を迎え，つくばチャレンジ2021へ参加しました．
現在は，大学院生1名，社会人3名でつくばチャレンジ2022への参加に向けて開発を行っております．
その他，Maker Faireやロボティクス関連の学会への参加に向けて活動しております．
Member List
氏名
開発担当
役職
活動期間
学生/社会人
所属
尹 寧得
機械・電装・経路計画
代表
2021/5~
大学院生
総合研究大学院大学
宮間 圭吾
制御・自己位置推定
PM
2020/4~
社会人
-
松島 亮介
画像処理・自己位置推定
ソフトウェア開発
2020/4~
社会人
-
武藤 充
評価・実験
技術アドバイザー
2020/4~
社会人
-
岡田 真穂
ハードウェア設計
-
2021/5~2021/10
大学生
ロンドン大学
八田 直樹
経路計画・経路追従
-
2021/5~2021/11
大学院生
東京工業大学大学院
Projects
主な活動として，以下を実施しています．
活動内容
活動時期
確率ロボティクス/ROS勉強会
2020/4~2021/3
つくばチャレンジ2021
2021/4~2021/11
つくばチャレン参加レポート集作成
2021/12~2022/1
つくばチャレン2022
2022/4~
Supporting company
Arcanainは以下の企業から支援を受けております．ご支援に感謝申し上げます．
株式会社GxP
