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Arcanain Documentation

About Arcanain

Arcanainは、自律走行に関するオープンソースソフトウェアプロジェクトに取り組んでいる。 本ドキュメントは、我々の開発するArcanain Autonomous System（AAS）の体系的内容と開発過程について整理したものである。AASはRobot Operating System (ROS)をベースに構築されており、移動ロボットの自律走行を可能にするシステムである。

Getting started

  • Development Member ：Arcanainの開発メンバを紹介している

  • Development Process ：Arcanainの開発工程を紹介している

  • Concept ：Arcanainの開発コンセプトについてまとめている

  • Requirement：AASの要求仕様についてまとめている

  • Architecture ：AASの基本設計・詳細設計についてまとめている

  • Interfaces ：AASのシステムIFと各機能のIFについてまとめている

  • Support ：Arcanainのスポンサー様の紹介ページ