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Perception design

Abstract

1.Requirements

2.Architecture

Basic design

Perceptionにおける基本設計を下記に示す。

Detailed design

Perceptionにおける詳細設計を下記に示す。

3.Interfaces

Input

Perceptionにおける入力情報を下記に示す。

Input Topic Name Data Type Explanation

Output

Perceptionにおける出力情報を下記に示す。

Output Topic Name Data Type Explanation