Perception design
Abstract
1.Requirements
2.Architecture
Basic design
Perceptionにおける基本設計を下記に示す。
Detailed design
Perceptionにおける詳細設計を下記に示す。
3.Interfaces
Input
Perceptionにおける入力情報を下記に示す。
| Input | Topic Name | Data Type | Explanation |
|---|---|---|---|
Output
Perceptionにおける出力情報を下記に示す。
| Output | Topic Name | Data Type | Explanation |
|---|---|---|---|